Drone小組

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專業領域小組介紹

本組將介紹Drone的基本飛行原理與其數學運動模型,基本控制原理,以及Drone身上的各種sensor例如IMU、ultrasonic sensor、camera。藉由運動模型以及各種sensor,我們可以撰寫程式來達成Drone的飛行控制。其中需要簡單的控制理論,來完成簡單的必迴路控制系統設計。此外,也將介紹Drone與地面遙控器的溝通,以實現無線操控。透過介紹前述簡單的相關背景知識,希望學員可以熟悉Drone的飛行原理與其運動行為的優缺點與限制,並發揮創意,激發出更多的實務應用案例。預計有電機學院、資訊學院、機械學院等教授參與,預計學員完成一個學程後,能自組一台無人機,並具有完成解決機電整合問題的能力,並成功完成Drone的飛行與起降控制。希望學員未來能把將本課程的知識與學員現有領域的知識做連結與整合,以激發更多的應用情境,並開發更多的商業價值。

核心技術能力

項次核心技術能力說明
1C語言編程
2Arduino(學習坊)
3基本焊接(學習坊)

課程參考列表

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